R. Villalonga, L. Parraguez, J. E. Rengel, y D. Navarro, «CONTROL PID MULTIVARIABLE DE UN PROTOTIPO DE HELICÓPTERO DE DOS GRADOS DE LIBERTAD UTILIZANDO ALGORITMOS EVOLUTIVOS», Rev. LatinAm. Metal. Mater., pp. 6–11, dic. 2022.