Villalonga, R., L. Parraguez, J. E. Rengel, y D. Navarro. «CONTROL PID MULTIVARIABLE DE UN PROTOTIPO DE HELICÓPTERO DE DOS GRADOS DE LIBERTAD UTILIZANDO ALGORITMOS EVOLUTIVOS». Revista Latinoamericana De Metalurgia Y Materiales, diciembre de 2022, pp. 6-11, doi:10.5281/zenodo.7582520.