Villalonga, Ricardo, Luis Parraguez, José Eduardo Rengel, y Danilo Navarro. «CONTROL PID MULTIVARIABLE DE UN PROTOTIPO DE HELICÓPTERO DE DOS GRADOS DE LIBERTAD UTILIZANDO ALGORITMOS EVOLUTIVOS». Revista Latinoamericana de Metalurgia y Materiales (diciembre 22, 2022): 6–11. Accedido marzo 5, 2026. https://www.rlmm.org/ojs/index.php/rlmm/article/view/1237.